rosserial ROS aloqa protokolini taqdim etadi, u Arduino'ning UART orqali ishlaydi. Bu sizning Arduino-ga ROS xabarlarini to'g'ridan-to'g'ri nashr etish va ularga obuna bo'lish, TF o'zgarishlarini nashr etish va ROS tizimi vaqtini olish mumkin bo'lgan to'liq huquqli ROS tuguniga aylanish imkonini beradi.
Rosserial nima uchun ishlatiladi?
rosserial - bu standart ROS seriyali xabarlarni oʻrash va ketma-ket port yoki tarmoq rozetkasi kabi belgilar qurilmasi orqalibir nechta mavzu va xizmatlarni multiplekslash uchun moʻljallanganprotokoli.
Rosserial Arduino nima?
Rosserial ROS toʻplami Arduinoning universal asinxron qabul qilgich/uzatuvchi (UART) aloqasidanfoydalanadi va platani ROS xabarlarini nashr eta oladigan va xabarlarga obuna boʻlishi mumkin boʻlgan ROS tuguniga aylantiradi.
ROS Arduino da ishlay oladimi?
Arduino va Arduino IDE apparat vositalarini tez va oson dasturlash uchun ajoyib vositadir. Rosserial_arduino toʻplami dan foydalanib, siz ROS-dan bevosita Arduino IDE bilan foydalanishingiz mumkin.
ROS operatsion tizimmi?
ROS robotingiz uchunochiq manbali, meta-operatsion tizimdir. U operatsion tizimdan siz kutgan xizmatlarni taqdim etadi, jumladan apparatni abstraktsiya qilish, qurilmani past darajadagi boshqarish, tez-tez ishlatiladigan funksiyalarni amalga oshirish, jarayonlar o'rtasida xabarlar o'tkazish va paketlarni boshqarish.
