Ko'p burilishli mutlaq enkoder qanday ishlaydi?

Mundarija:

Ko'p burilishli mutlaq enkoder qanday ishlaydi?
Ko'p burilishli mutlaq enkoder qanday ishlaydi?
Anonim

Ko'p burilishli mutlaq enkoderning eng oddiy versiyasi ikkita diskni o'z ichiga oladi: biri ±360° monitoringi uchun va ikkinchi darajali kod diski birlamchi kod diskining to'liq aylanishini kuzatish uchun. Ikkalasi birlamchi diskning har bir toʻliq aylanishi uchun ikkilamchi diskni indekslaydigan murakkab tishli uzatish tizimi bilan bogʻlangan.

Mutlaq kodlovchi qanday ishlaydi?

Absolyut enkoderlar val aylanayotganda raqamli bit soʻzini chiqarish orqali ishlaydi. Ikkita disk mavjud, ikkalasi ham ofset belgilari bilan konsentrik halqalarga ega. Bitta disk markaziy milga o'rnatiladi; ikkinchisi erkin harakat qiladi. Disk aylansa, mutlaq enkoderlar treki bo'ylab markerlar qattiq diskdagi o'rnini o'zgartiradi.

Koʻp burilishli enkoder 4096 burilishga yetganda nima boʻladi?

4096 - koʻp burilishli mutlaq enkoderlar kuzatishi mumkin boʻlgan aylanishlar soni. Aylanishlar soni 4096 yoki undan kam bo'lsa, enkoder aniq joylashuv ma'lumotlarini berishi mumkin, lekin agar kodlovchi 4096 dan ortiq burilish qilsa, raqamli joylashuv qiymatlari takrorlana boshlaydi.

Ko'p burilishli enkoder nima?

Bir martali enkoderlar 360 daraja (bir burilish) oʻlchash diapazonini taʼminlaydi. Kodlovchining mili 360 darajadan oshiqroq aylantirilganda, keyingi burilishlarda chiqish xususiyatlari birinchi burilish bilan teng bo'ladi. Misollar: chiqish @ 361 daraja=chiqish @ 1 daraja, chiqish @ 720 daraja=chiqish @ 360daraja.

Bir burilishli mutlaq enkoder nima?

Bir burilishli mutlaq aylanadigan enkoder - bu bir aylanish doirasidagi mutlaq pozitsiyani aniqlash, unga aylanish burchagi parallel ravishda2n kodi orqali mutlaq raqamli qiymat sifatida chiqariladi, pozitsiya Ikki yoki undan ko'proq aylanishda to'planish tushunilmaydi.

Tavsiya: